SCHUNK雄克抓取和旋转联合动作-采用24V供电

SCHUNK雄克抓取和旋转联合动作-采用24V供电

德国雄克SCHUNK正在继续开拓其用于自动化组装的24V抓取系统.世界上较紧凑的电动机械手旋转单元 - SCHUNK EGS系列，将提供尺寸 40的系统，这样的话，重量达 0.55kg 的零部件也可以在极为狭窄的空间内处理和旋转。借助SCHUNK雄克专利的耦合抓取和回转齿轮，无需供电即可实现机械手的连续转动和无间隙预加载连接辊导轨，确保整个手指长度上的高精确度抓取和恒定的抓取力。与 SCHUNK ELP 线性轴和 SCHUNK EGP 小部件抓取机械手共同使用，可实现仅使用 24V 供电、无需气动设备的组装生产线。

高过程稳定性以及低噪音

配备标准连接的机械手旋转模块可以通过总线分配器进行控制，也可以通过数字 I/O 进行控制，保证了其与常用控制系统的兼容性，无需担忧外围的额外成本与交货时间。用于对电机进行分散控制的全部电子元件都直接集成在模块中。因此无需在电气控制柜内布置阀组、机械手气动旋转模块或者驱动控制器等设备。这极大节省了空间，同时也极大降低了对规划、采购和调试时间的要求。时间上的节省不难做到，而转向新的处理部件也同样简单：仅需通过旋钮便可在各个阶段直接调节旋转速度和夹持力大小。旋转范围为 30度到 270度。上述参数均直接设置在模块当中。均可通过接近传感器进行监测。由于模块专门配有固定、无刷无损的24V直流电机，并且不需要电缆、滑环或减震器，因此提高了工艺和装配车间稳定性与可用率。同时也降低了噪音。紧凑型机械手旋转模块提供有尺寸25和40，夹持力为15N或140N，冲程为3mm或6mm，适用于重量不超过0.55 kg的部件。