雄克SCHUNK径向机械手DRG44/54/64/80/100工作原理

雄克SCHUNK径向机械手DRG44/54/64/80/100工作原理

圆形活塞被压缩空气向上或向下推动.在此过程中，带槽的连杆齿轮的两个销钉一致地相对于基爪中的凹槽移动.在夹紧的瞬间，这两个销钉到达较大的杠杆臂.

1-用于连接工件专用夹爪的基指
2-Kinematics开槽链接齿轮，用于大开口/收盘动作
3-外壳由于使用了高强度铝合金而实现了重量优化
4-带C型槽开关的位置监控

应用实例

装载单元，用于夹持和旋转圆形工件.由于抓爪的径向运动，不需要垂直行程.

1-密封的2指径向抓爪DRG

2-旋转执行器SRU-plus

3-Delta扁平线性模块

DRG 100-90-AS
DRG 100-90-AS-HT
DRG 44-90-AS
DRG 44-90-AS-HT
DRG 54-90-AS
DRG 54-90-AS-HT
DRG 64-90-AS
DRG 64-90-AS-HT
DRG 80-90-AS
DRG 80-90-AS-HT

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