2021/8/5
ATI INDUSTRIAL AUTOMATION是世界领先的机器人配件和机器人手臂工具的工程开发商,包括自动工具更换器、多轴力/扭矩传感系统、能源模块、去毛刺单元工具、机器人碰撞传感器、手动工具快换等.ATI的机器人末端执行器产品已在全球数千个成功应用中找到.自 1989年以来,ATI的机械、电气和软件工程师团队一直在开发经济高效、先进的末端执行器产品和解决方案,以提高机器人的生产力.
ATI快换装置锁定机构
ATI快换可在严苛的工业使用条件下提供可重复且可靠的自动快速更换工具.独特的 No-Touch 设计简化了机器人教学并大限度地减少了对机器人的磨损.获得专利的故障安全功能可确保Master公头机器人侧和 Tool母头工具侧的安全连接,可承受气压损失或重大力矩负载.
ATI锁定机构具有气动活塞、多锥形凸轮和硬化钢锁定球.下图说明了锁定机构的运作方式.
产品描述
ATI的机器人快换工具是强大的气动装置,可将机械臂末端工具安全地连接到机器人并促进更安全的工作环境。机器人快换工具为通过允许机器人改变末端执行器来实现机器人应用.(例如,夹具、真空杯工具、气动和电动马达、焊枪等)
主板安装在机器人手臂上并锁定到带有气动锁定机构的工具盘.这种锁定机制采用获得专利的多锥度凸轮设计和故障安全球锁技术.安装在末端执行器上的工具板与主板的气动锁定机构接口,以将工具牢固地连接到机器人手臂.一旦主板和工具板连接,实用程序就会通过工具快换传递到机器人工具.一个公头可以与任意数量的母头连接.
为什么要使用机器人换刀器?
使用机器人换刀装置的优势包括:
1.提高机器人应用的生产力。
2.末端执行器的自动更换。
3.在一个周期内部署多个末端执行器。
4.免提转换以提高操作员的安全性。
5.支持多种直通实用程序的灵活性。
ATI机器人快换装置具有独特的属性
1.卓越的故障安全锁定:锁定机制包括获得专利的故障安全功能,可在气动压力损失的情况下将工具板固定在主板上.这种故障安全功能消除了对弹簧的需要.
2.高刚性:由于锁定活塞的大直径和激进的凸轮锥度,机器人换刀器具有高力矩能力来承受振动和高惯性运动.
3.无与伦比的重复性:活塞每次都能可靠、安全地对准母板和工具板。通过多年的现场观察和分析,我们的客户已经证明了产品的耐用性.
4.非接触式锁定:非接触式设计允许机器人操作员通过克服配合表面之间的小间隙和错位来轻松教授取放点,从而最大限度地减少磨损并消除对复杂刀具存储系统的需求.
5.集成功能:工具架挂钩、锁定和解锁传感器以及常见机器人模型的工具更换器安装模式,使工具快换紧凑且易于集成.
常用机器人快换系列:
QC005T
QC005M
QC011T
QC011M
QC020T
QC020M
QC021T
QC021M
QC040T
QC040M
QC041T
QC041M
QC060T
QC060M
QC071T
QC071M
QC110T
QC110M
QC150T
QC150M
QC210M
QC210T
QC310T
QC310M
QC510M
QC510T
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9120-005M-000-000
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