用于抓取小元件的SCHUNK雄克24V 机械手，动力强劲，带有 IO-link

SCHUNK雄克紧凑型机电一体化 24 V 小元件机械手带有 IO-Link，可在灵活的生产工艺中实现快速抓取和放置操作.该产品基于经过多次试用和测试的 SCHUNK EGP 机械手，能够实现高夹持力和快速搬运.

在配备了 IO-Link 的型号中，SCHUNK小元件电动机械手能够满足 IO-Link 的 B 类标准要求， 功耗略有增加，能够直接连接到配备 B 类 IO-Link 的主机上.其机械手指在每次循环里都能够自由定位，具有极高的灵活性.得益于预先定位，能够确保实现较短的循环时间由于可通过软件设置来调节四个级别的抓取力，其也可用于搬运易变形零件.在允许的手指长度范围内，保持持续稳定的抓取力和抓取速度，在整个行程范围内也可保持一致的速度.可通过内置的测量系统，在整个行程范围内检测机械手的手指位置，无需外部传感器.实际情况恰恰相反：可随时监控中间位置和工件尺寸的变化情况.其配有一个内置诊断工具，用于持续监测电压、电流、温度和机械手的状态，并将错误信息自动传送给上级控制系统.如有需要，系统操作员可将系统中工具的维护间隔信息保存下来.由于 SCHUNK EGP 机械手的所有电子元件均紧凑的布置在内部，无需占用控制柜的空间.其采用了无需维护的无刷伺服电机和无间隙的预设交叉滚柱导轨，确保了高效率，在整个机械手指长度上保持一致抓取力，因此，配备了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 机械手是一种动态、精确和动力强劲的抓取产品，能够轻松解决中小型元件抓取任务.

利用配备了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 机械手，可在每个循环对机械手指位置和抓取力进行调整.这样可使搬运过程实现高灵活性.

抓取力大、尺寸紧凑、重量轻

与同级别气动 SCHUNK MPG-plus 机械手一样， SCHUNK EGP 机械手可使用螺钉从侧面或底面安装，在系统设计方面具备高灵活性.为提高上层系统的动力和能效，机械手壳体由特殊的高强度铝构成.独具匠心的产品设计节约了冗余材料.这款专业的快速取放产品可无缝配合雄克SCHUNK的模块化高性能装置.满足防护等级 IP30，适合小部件搬运和装配领域的大部分应用.配备了 IO-Link 的小型工件机械手首先可提供规格 40，其手指行程为 6 mm，较大夹持力为 140 N。重复精度为 0.02 mm.适用于搬运重量不超过 0.7 kg 的工件.其SCHUNK机械手指长度可达 50 mm.除了配备 IO-Link 的型号版本外，该款 24 V 机械手还提供有采用数字 I/O 驱动的型号.