SCHUNK刀柄生产中的自动化解决方案

部件生产制造过程中，传统的人工上下料，工件翻转、工件转序等工作，需要工人在多个设备之间来回穿梭，不仅工作量大、重复性高、任务繁重而枯燥，而且现场噪音和粉尘还可能危及人员健康，在很大程度上限制了工作效率，也提高了成本.

企业对工作效率的提升需求迫在眉睫，随着人工操作逐步被自动化设备取代后，功能部件的生产线究竟是怎样一番景象？小编带您到位于德国雄克的刀柄生产工厂一睹为快吧！

每个应用场景都有其特定的要求，因此，雄克为客户提供品类齐全的高精度刀柄产品，从微细加工和精加工，到大批量切削，广泛适用于铣削、铰孔、钻孔和攻螺纹等工艺。雄克SCHUNK TENDO 系列液压刀柄和 TRIBOS 三角刀柄均在位于德国 Lauffen 的工厂内全自动化生产.

作为抓取系统和夹持技术功能部件供应商，SCHUNK雄克组件的协同效率在内部生产中也一直发挥着巨大效应，从灵活性、生产效率、加工精度等多方面为自身产品保驾护航.

自动上下料

刀柄由 SCHUNK PGN-plus-P 机械手构成的中间工位站中下料，同时，借助SCHUNK 雄克快换系统 SWS 完成机械手切换，将刀柄放入并取出清洗机.

自动去毛刺

刀柄在中间工位站下料后，使用一个防尘型 SCHUNK PGN-plus-P 机械手抓取刀柄完成锐边毛刺去除操作.

雄克旗舰产品 PGN-plus 系列机械手诞生于2000年，SCHUNK雄克的抓取系统专家认为当时普遍采用的 T 形槽导轨需要进一步改进，以承受更大的负载和保证抓取过程稳定，较终，拥有专利多齿导轨技术的SCHUNK PGN-plus 成功面市, 手指负载大幅提升.

较新产品 PGN-plus-P，除了加大导轨齿间距，进一步将手指负载提升至120%，SCHUNK PGN-plus-P 还在导轨中增加了润滑剂槽，即便运行很短的行程也可以快速形成均匀的润滑膜。这项改进的直接效果是，机械手的使用寿命更长，并且在使用寿命内几乎无需维护.

蓝色区域设有润滑剂槽

通过不断更换末端执行模块，机器人的效率提升的潜能也许远超预期。雄克的快换系统能够在几秒内完成高精度自动“换手”.在SCHUNK雄克刀柄生产工厂，机器人借助 SWS 快换系统根据各工序工艺需求切换末端抓取机构.快换系统由机器人侧和工具侧组成，在未完全接触时也可自行安全可靠地由机械机构锁定，不需使用附加弹簧锁紧机构.SWS 本体较多可集成10路气路通道，可通过附加模块提供电路通道.

SCHUNK雄克提供机器人末端换手装置、防缠绕机构、补偿装置、去毛刺主轴以及各种类型的传感器等全套解决方案，通过数十年在各个应用领域积淀的丰富经验，为客户提供满足生产需求的高效自动化解决方案.