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生产过程中所使用的机器人通常置于笼子中，以保护在其附近走动的行人免受伤害。据许多搬运专家介绍，现在正在不断发展变化，人类与机器人的直接协作在未来几年将很快成为生产自动化行业不可或缺的一部分。抓取系统和夹持技术的卓越领导者雄克正在致力于“易控型”机械手，以用于各种不同的协作场景和生产领域。据许多专家介绍，像装卸机床等重复操作将逐渐被协作系统所替代。员工通常负责管理几台机器，例如毛坯件和成品零件，如今协作机器人正在替代人工装载作业。与机器人和安全护栏常规自动化解决方案相反，在此类协作应用中机床将自由存取：员工将独立处理单个订单或小批量订单。协作系统的另一大应用领域是在威胁健康的环境中搬运工件，例如，铝铸件的 X 射线检测。现在在将部件移交给员工进行单独后处理和精加工之前，Co-act 机械手能够取代人工直接在 X 光机的辐射区域内执行搬运作业。
具备 DGUV 密封件的机械手
据SCHUNK雄克所说，在某一过程中分离零部件和在人与机器人之间分配任务在未来将会变得更普遍。这尤其适用于全自动化中难以实施或经济可行的各个领域。尤其涉及那些对于全自动化解决方案来说数量太少以及对手动任务来说太全面的应用，反之亦然。HRC 解决方案为以下应用场合带来了决定性优势：它们提高了生产率，确保高度的灵活性，并减少了员工的工作负担。而且，它们降低了受伤的风险，并确保重复生产过程中的质量稳定性不受操作人员日常状态的影响。遵循基本标准和指导原则，雄克已针对 HRC 机械手定义了三项核心原则：首先，在抓取过程中机械手绝不会造成人身伤害。其次，机械手必须能始终识别与人的接触。第三，机械手决不会丢失工件。根据该应用，这家创新家族企业针对该目的采用了不同技术和零部件：所谓固有 HRC 机械手的基本型号包括在危险情况下激活抓取力的限制功能并将抓取力限制在 140 N 以下。此外，HRC 采用圆角和圆边的兼容性设计降低了受伤的风险。
而且，它在未来可能会配备SCHUNK雄克 Co-act 机械手，并提供其他功能：安全驱动可在发生紧急停止时确保可靠地抓取重型零部件。环境传感器永久性地控制机械手的环境。智能软件用于评估传感器信号并对其进行处理。适用于工业机器人 DIN EN ISO 10218 的安全指令是SCHUNK雄克 Co-act 系列产品的基础，并且已经考虑到未来 DIN EN ISO 20218 的各个方面。除了已经通过了德国社会意外保险（DGUV）用于协作性操作认证的雄克 SVH 五棘爪机械手，雄克 co-act 机械手的进一步认证大约将于 2017 年年底完成。
感测环
全球首款协作机械手 Co-act 机械手 JL1 能够直接与人进行交互和通信，展示了未来有哪些可能性。HRC 机械手在四月份因其高度创新性而荣获了较令人垂涎赫尔墨斯技术革新奖。Co-act 机械手 JL1 所配备的感测环和人工智能完全集成在机械手中，能够永久性地收集抓取部件和其环境中的信息，并对其进行处理，以应对基于环境的反应。创新运动学结构允许进行平动和张角式抓取，可确保灵活地交替处理各种类型的零部件。触觉传感器集成在棘爪中，用于监测可靠抓取，确保不损坏敏感部件。借助专门研发的抓取策略，敏感机械手实时调节器行为，无论是否夹持部件或人手。触摸屏和一体化 LED 面板允许与人进行通信和直观交互。通过 OPC UA 接口，机械手能够与机器人和上一层控制装置进行通信。