技术资料
工件-壁厚为10mm至15mm的薄壁齿轮
任务-中小批量的齿轮自动上料和硬车削
解决方案
齿轮在车削时,由雄克ROTA NCF plus 2动力卡盘确保恒定的夹紧力和硬加工齿轮时的高精度.齿轮由多齿导轨定心机械手PZN-plus完成车床上下料.
每个塑料托盘上准备有11个齿轮,当全部取出后,机器人会自动将托盘移除.机器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞传感器,能够避免发生意外碰撞,保证过程安全稳定.
通过雄克机器人快换系统SWS快速自动更换不同过程所需的机械手.
雄克产品
PZN-plus 定心机械手
▍大抓取力从 255 N 至 59500 N
OPS 防碰撞及过载保护装置
▍靠传感器实现防碰撞控制
ROTA NCF plus 2 动力卡盘
▍结构稳定,适合高转速
方案优势
自动化机械手更换站为多种尺寸齿轮的高效生产提供了条件,同样适用于其他种类零部件加工.如果执行中零部件的范围发生变化,还可以随时扩展储存架,并调整末端执行机构,实现高灵活性.
PZN-plus 100-1-AS-KVZ
PZN-plus 100-2-IS-EX
PZN-plus 125-1-AS-KVZ
PZN-plus 125-2-AS-EX
PZN-plus 160-1-AS-KVZ
PZN-plus 160-2-AS-EX
PZN-pluss 200-1-AS-SD
PZN-plus 200-2-AS-K
PZN-plus 240-1-AS-EX
PZN-plus 240-2-IS-EX
PZN-plus 300-1-AS-SD
PZN-plus 300-2-AS-SD
PZN-plus 380-1-AS-P
PZN-plus 380-2-AS-EX
PZN-plus 40-1-IS-EX
PZN-plus 50-1-AS-KVZ
PZN-plus 50-1-KVZ
PZN-plus 64-1-AS-SD
PZN-plus 64-2-IS-SD
PZN-plus 80-1-AS-K
PZN-plus 80-2-KVZ
推荐阅读:
SCHUNK雄克四指定心抓手PZV 100-补充两指和三指的不足