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SCHUNK雄克O型圈机械手304120 ORG 85

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2020/9/1 浏览次数：

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O形圈机械手-可靠/灵活/富有成效---O型圈装配机械手ORG 85

用适当的上指固定的夹爪允许组装O形圈，包括方环和其他均安装在上面的O形圈，轴（外部组件）和孔（内部组件）.

应用领域

机械手应在清洁的环境中使用，尤其是在自动组装中.

优势–您的利益

1.外部组装和内部组装用一个机械手进行，以提高灵活性并节省成本.

2.采用新的安装原理，性能可靠，具有高可用性.

3.外径的标准装配指常规环尺寸的组件，用于快速调试.

功能说明

外部组装

通过所有六个手指使O形圈膨胀，然后将抓具移至轴上的装配槽.首先，三爪A的三个手指以线性行程缩回.
O形圈通过三角形装配，该三角形可调节到已经部分位于凹槽中的三爪B的三个手指的剩余夹持力.现在，整个抓纸器将缩回.现在将O形圈完全推入其装配槽中.

内部组装

O型圈被三叉B的弓形夹爪和三叉A的指头压成三叶形.夹爪的手指在装配孔中移动.现在，扇形夹爪将O形圈压到凹槽的大部分圆周上.
手指缩回，O形圈仍在凹槽中沉降.手指现在位于O形圈内，扇形夹爪压紧O形圈，将其压入其凹槽中.

1-三爪A双作用
2-三爪B单向作用
3-三驱动三爪A
4-四驱动三爪B
5-驱动线性行程

应用实例

用于安装O形圈机械手

1-O形圈装配夹具ORG

2-快速更换系统SWS