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技术资料

雄克SCHUNK长行程机械手PFH 30分析

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2020/9/3     浏览次数:    

SCHUNK雄克长行程机械手PFH-mini-两指平行机械手,具有大行程,适用于大型零件和/或多种零件.




应用领域-清洁至较脏的环境.


优势–您的利益

1-坚固的滑动导轨,可精确处理不同的工件.
2-大力矩可能适合使用较长的抓手手指.
3-双活塞齿条和小齿轮原理进行中心夹持.
4-从两侧沿三个螺钉方向进行安装,以实现通用和灵活的气缸组件.
5-通过无软管直接连接或螺钉连接进行空气供应,在所有自动化系统中提供灵活的压力供应.




功能说明


通过对置活塞的压力致动,每个人的底爪都在活塞上的一个支架的引导下运动,颚齿运动通过齿条和小齿轮运动学实现同步.


1-基爪,用于连接特定于工件的抓爪.
2-沿整个引导长度的防尘罩,防止粗糙的灰尘.
3-滑动导轨,可在高负载下实现小抓地力的精确抓握容量.
4-种定心和安装可能性,可实现夹具的通用组装.
5-运动学双活塞齿条齿轮原理夹紧.
6-由于使用了高强度的材料,因此6壳的重量得到了优化铝合金.





应用实例


各种直径的中间套筒的组装单元.该装置配备有OPS碰撞传感器以防止损坏.

1-两指平行夹持器PFH-mini,带有工件专用夹持器手指

2-碰撞传感器OPS


302000 PFH 150
302020 PFH 200
302005 PFH 250
302030 PFH 30
302010 PFH 300
302033 PFH 30-60
302031 PFH 30-AS
302040 PFH 40
302043 PFH 40-80
302041 PFH 40-AS
302042 PFH 40-IS
302050 PFH 50
302053 PFH 50-100
302051 PFH 50-AS
302052 PFH 50-IS,
306095 PG-070-XX-12-0-0-B 
300366 PGB 100 
300369 PGB 125 
300360 PGB 64 
300363 PGB 80
340380 PGF 100
340381 PGF 100-AS
340382 PGF 100-IS
340390 PGF 125
340391 PGF 125-AS
340392 PGF 125-IS
340360 PGF 50
340361 PGF 50-AS
340362 PGF 50-IS
340365 PGF 64
340366 PGF 64-AS
340367 PGF 64-IS
340370 PGF 80
340371 PGF 80-AS
340372 PGF 80-IS


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